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Un Estegosaurio caminaba con una fila de placas altas y puntiagudas sobresaliendo por su espalda, como un rompecabezas de dinosaurio lleno de picos.
El Stegosaurus tenía una hilera de grandes placas óseas erguidas a lo largo de su espalda, probablemente usadas para ayudar a regular su temperatura corporal, absorbiendo calor al sol o liberándolo en la sombra, y posiblemente también para hacer que el animal pareciera más grande o más impresionante ante rivales o posibles parejas.
Las plumas y una melena parecida a la de un caballo son revestimientos corporales propios de animales muy distintos, aves y caballos respectivamente, no la estructura de placas óseas que se encuentra en la espalda de un Stegosaurus, hecha de hueso sólido incrustado en la piel y no de ningún tipo de pelo o pluma.
El Stegosaurus también llevaba puntas afiladas al final de la cola, apodadas 'thagomizer', que probablemente balanceaba contra los depredadores que lo atacaban como defensa.
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