Como chamamos a um grupo de pessoas que canta assim, em conjunto?

Coro é a resposta certa porque essa é a palavra para um grupo de pessoas cantando juntas, muitas vezes em partes diferentes ao mesmo tempo, fazendo suas vozes se misturarem em um som rico e cheio de camadas.

Uma orquestra é um grupo que toca instrumentos, não canta, e uma banda geralmente também mistura instrumentos, muitas vezes com apenas um ou poucos cantores — nenhum dos dois é um grande grupo cantando junto como um coro.

Os coros muitas vezes se dividem em tipos de voz diferentes, como vozes agudas e graves, então várias melodias diferentes acontecem ao mesmo tempo e ainda assim soam lindamente conectadas.