Loại cảm biến nào mang lại cho robot cảm giác chạm và áp lực kẹp này?

Cảm biến xúc giác mang lại cho robot thứ gì đó giống như xúc giác của con người, phát hiện lực, áp suất và thậm chí cả kết cấu bề mặt tại điểm tiếp xúc, để một bàn tay robot có thể đánh giá chính xác mình đang bóp mạnh đến đâu và điều chỉnh lực nắm theo thời gian thực, điều thiết yếu để cầm một vật mỏng manh như quả trứng mà không làm rơi hay bóp vỡ.

Máy báo khói cảm nhận các hạt lơ lửng trong không khí từ lửa và la bàn cảm nhận hướng từ trường, không loại nào đo được lực hay áp suất tiếp xúc, nên chẳng loại nào có thể cho robot biết nó đang cầm nắm một vật chặt đến mức nào.

Loại nghiên cứu "da điện tử" này là một trong những bài toán hóc búa nhất của ngành robot học, bởi đầu ngón tay con người sở hữu mật độ thụ thể xúc giác đáng kinh ngạc, và việc tái tạo dù chỉ một phần nhỏ độ nhạy đó là lý do chính khiến bàn tay robot hình người ngày nay vẫn còn vật lộn với sự khéo léo tinh vi.