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Au-delà de la vue et du son, les développeurs de RV veulent que vous ressentiez physiquement les objets virtuels, grâce à des gants et des gilets équipés de moteurs et d'actionneurs.
Le retour haptique utilise des moteurs vibrants, des actionneurs à résistance de force, ou des ultrasons focalisés dans des gants ou des gilets, pour stimuler physiquement la peau, simulant pression, texture ou impact. Cela ajoute une dimension physique que la vue et le son ne peuvent offrir, permettant à l'utilisateur de sentir le recul d'une arme virtuelle ou la résistance d'un objet.
Le retour acoustique concerne le son, comme le larsen d'un microphone près d'un haut-parleur, et le retour optique concerne la lumière ; aucun des deux ne décrit un toucher simulé.
Certains systèmes haptiques avancés utilisent des ultrasons pour créer des sensations de toucher dans l'air, sans aucun gant, en focalisant des ondes sonores en un point précis de l'espace pour appuyer doucement sur la peau nue.
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