ரோபோக்களுக்கு இந்த தொடு உணர்வையும் பிடிப்பு அழுத்தத்தையும் தரும் சென்சார் எது?

தொடு உணரிகள் (tactile sensors) ரோபோக்களுக்கு தொடு உணர்வு போன்ற ஒன்றைத் தருகின்றன, தொடர்பு புள்ளியில் சக்தி, அழுத்தம், மேலும் மேற்பரப்பு தன்மையை கூட உணர்ந்து, ஒரு ரோபோ கை எவ்வளவு வலிமையாக அழுத்துகிறது என்பதை உண்மையான நேரத்தில் அறிந்து பிடியை சரிசெய்ய உதவுகிறது — முட்டையை விழவிடாமலோ நசுக்காமலோ கையாள்வதற்கு இது இன்றியமையாதது.

புகை கண்டறிதல் சாதனங்கள் தீயிலிருந்து வெளிவரும் காற்றுத் துகள்களை உணர்கின்றன, திசைகாட்டிகள் காந்த திசையை உணர்கின்றன — இரண்டுமே சக்தியையோ தொடர்பு அழுத்தத்தையோ அளக்காது, எனவே ஒரு ரோபோ எவ்வளவு உறுதியாகப் பிடித்திருக்கிறது என்பதைப் பற்றி இவை எதுவும் கூற முடியாது.

இந்த வகை "மின்னணு தோல்" ஆராய்ச்சி ரோபோடிக்ஸில் மிகவும் சிக்கலான பிரச்சனைகளில் ஒன்று, ஏனெனில் மனித விரல் நுனிகள் ஆச்சரியப்படும் அளவு தொடு உணர் ஏற்பிகளை அடர்த்தியாகக் கொண்டுள்ளன; அதன் ஒரு பகுதியை மட்டுமே பிரதிபலிக்க முயற்சிப்பதும், இன்று மனித வடிவ ரோபோ கைகள் நுட்பமான கை வேலைப்பாட்டில் இன்னும் சிரமப்படுவதற்கு முக்கிய காரணமாக இருக்கிறது.