రోబోలకు ఈ స్పర్శ, పట్టు ఒత్తిడి అనుభూతిని ఇచ్చే సెన్సార్ ఏది?

టాక్టైల్ సెన్సర్లు రోబోట్‌లకు ఒక రకమైన స్పర్శ జ్ఞానాన్ని ఇస్తాయి, తాకిన స్థానంలో శక్తి, ఒత్తిడి, ఇంకా ఆకృతిని కూడా గుర్తించగలవు, దీనివల్ల ఒక రోబోటిక్ చేయి తాను ఎంత గట్టిగా నొక్కుతుందో ఖచ్చితంగా అంచనా వేసి, గ్రిప్‌ను రియల్ టైమ్‌లో సర్దుబాటు చేయగలదు, గుడ్డు లాంటి పెళుసైన వస్తువును జారవిడవకుండా లేదా చిదిమేయకుండా పట్టుకోవడానికి ఇది అత్యవసరం.

పొగ డిటెక్టర్లు మంట నుండి వచ్చే గాలిలోని కణాలను గుర్తిస్తాయి, దిక్సూచులు అయస్కాంత దిశను గుర్తిస్తాయి; రెండూ శక్తిని లేదా స్పర్శ ఒత్తిడిని కొలవవు, కాబట్టి ఏదీ ఒక రోబోట్‌కు తాను వస్తువును ఎంత గట్టిగా పట్టుకుందో చెప్పలేదు.

ఈ రకమైన "ఎలక్ట్రానిక్ చర్మం" పరిశోధన రోబోటిక్స్‌లో అత్యంత క్లిష్టమైన సమస్యల్లో ఒకటి, ఎందుకంటే మనిషి వేలిముద్రల్లో ఆశ్చర్యకరమైన సాంద్రతలో స్పర్శ గ్రాహకాలు ఉంటాయి, దాని కొంత భాగాన్ని కూడా పునరుత్పత్తి చేయడం చాలా కష్టం, ఇదే నేటి హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ చేతులు సూక్ష్మమైన నైపుణ్యంతో ఇంకా కష్టపడటానికి ప్రధాన కారణం.