Robotlara bu dokunma ve kavrama basıncı hissini hangi tür sensör verir?

Dokunsal sensörler robotlara bir tür dokunma duyusu kazandırır; temas noktasındaki kuvveti, basıncı hatta dokuyu algılayarak bir robot elin ne kadar sıkı kavradığını gerçek zamanlı olarak anlamasını ve kavrayışını buna göre ayarlamasını sağlar. Bu, bir yumurta gibi kırılgan bir nesneyi ne düşürüp ne de ezmeden tutabilmek için vazgeçilmezdir.

Duman dedektörleri havadaki yangın parçacıklarını, pusulalar ise manyetik yönü algılar; ikisi de kuvvet veya temas basıncını ölçmez, dolayısıyla bir robota bir nesneyi ne kadar sıkı kavradığı hakkında hiçbir şey söyleyemezler.

Bu tür "elektronik cilt" araştırması robotikte çözülmesi en zor sorunlardan biridir; çünkü insan parmak uçları şaşırtıcı yoğunlukta dokunma reseptörü barındırır ve bunun küçük bir kısmını bile taklit etmek, bugünün insansı robot ellerinin ince el becerisiyle hâlâ zorlanmasının başlıca nedenlerinden biridir.