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Para tomar un huevo frágil sin aplastarlo, una mano robótica necesita percibir con cuánta fuerza está apretando.
Los sensores táctiles le dan a los robots algo parecido a un sentido del tacto, detectando fuerza, presión e incluso textura en el punto de contacto, de modo que una mano robótica pueda calcular con exactitud cuánto está apretando y ajustar su agarre en tiempo real, algo esencial para manipular algo tan delicado como un huevo sin dejarlo caer ni aplastarlo.
Los detectores de humo perciben partículas suspendidas en el aire provenientes del fuego, y las brújulas detectan la dirección magnética; ninguno mide fuerza o presión de contacto, así que ninguno podría decirle a un robot nada sobre con cuánta firmeza está agarrando un objeto.
Este tipo de investigación sobre "piel electrónica" es uno de los problemas más difíciles de la robótica, ya que las yemas de los dedos humanos concentran una densidad asombrosa de receptores táctiles, y replicar aunque sea una fracción de esa sensibilidad es una de las principales razones por las que las manos de los robots humanoides actuales todavía tienen dificultades con la destreza fina.
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