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Las ardillas voladoras y los petauros del azúcar solo planean con pliegues de piel, sin ganar altura de verdad, pero un grupo de mamíferos sí puede volar realmente.
Los murciélagos logran el vuelo verdadero porque sus alas son finas membranas de piel extendidas sobre huesos alargados de los dedos, capaces de generar suficiente sustentación mediante aleteos activos como para ascender, planear en el aire y maniobrar de la misma manera que aves e insectos. Esto es fundamentalmente distinto de simplemente caer con un ángulo controlado, ya que el vuelo verdadero significa generar sustentación y ganar altura por medios propios.
Las ardillas voladoras y los petauros del azúcar, en cambio, tienen un pliegue de piel extendido entre sus extremidades que les permite planear desde una altura, pero siempre van perdiendo altitud y no pueden elevarse una vez en el aire.
Como el planeo evolucionó de forma independiente en varios grupos de mamíferos sin parentesco cercano, constituye un ejemplo llamativo de evolución convergente: especies distintas llegando a una solución parecida para desplazarse eficazmente entre árboles.
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