Sensor jenis apa yang memberi robot indra sentuhan dan tekanan cengkeraman ini?

Sensor taktil memberi robot sesuatu yang mirip indra peraba, mendeteksi gaya, tekanan, bahkan tekstur di titik kontak sehingga tangan robot bisa menilai seberapa keras ia menggenggam dan menyesuaikan cengkeramannya secara langsung, hal yang penting untuk menangani sesuatu serapuh telur tanpa menjatuhkannya atau justru meremukkannya.

Detektor asap mendeteksi partikel di udara dari api dan kompas mendeteksi arah magnet, keduanya tidak mengukur gaya atau tekanan kontak, jadi keduanya sama sekali tidak bisa memberi tahu robot seberapa kuat cengkeramannya pada suatu benda.

Riset "kulit elektronik" semacam ini adalah salah satu masalah paling rumit dalam robotika, karena ujung jari manusia memiliki kepadatan reseptor sentuh yang luar biasa, dan meniru bahkan sebagian kecil dari kepekaan itu adalah salah satu alasan utama mengapa tangan robot humanoid saat ini masih kesulitan dengan kelincahan halus.