रोबोटला हा स्पर्श आणि पकडीच्या दाबाचा बोध कोणता सेन्सर देतो?

टॅक्टाइल सेन्सर रोबोट्सना स्पर्शासारखी जाणीव देतात, संपर्काच्या ठिकाणी शक्ती, दाब आणि पोत सुद्धा टिपतात, त्यामुळे रोबोटिक हात आपण नेमके किती जोरात पकडत आहोत हे जाणून घेऊ शकतो आणि प्रत्यक्ष वेळेत आपली पकड समायोजित करू शकतो — अंडी न सोडता किंवा न फोडता हाताळण्यासारख्या नाजूक कामासाठी हे अत्यावश्यक आहे.

धुराचे डिटेक्टर आगीच्या हवेतील कणांना जाणतात आणि होकायंत्र चुंबकीय दिशा जाणते; या दोघांनाही शक्ती किंवा संपर्क-दाब जाणवत नाही, त्यामुळे यापैकी कोणीही रोबोटला त्याची पकड किती घट्ट आहे हे सांगू शकत नाही.

हे "इलेक्ट्रॉनिक त्वचा" संशोधन रोबोटिक्समधील सर्वात कठीण समस्यांपैकी एक आहे, कारण माणसाच्या बोटांच्या टोकांमध्ये स्पर्श-संवेदकांची घनता आश्चर्यकारकरित्या जास्त असते, आणि त्यातील थोडासाही भाग नक्कल करणे अत्यंत अवघड आहे — म्हणूनच आजचे ह्यूमनॉइड रोबोट हात अजूनही सूक्ष्म कौशल्यात कमी पडतात.