Jenis penderia apakah yang memberi robot deria sentuhan dan tekanan genggaman ini?

Penderia sentuhan memberikan robot sesuatu seperti deria sentuh, mengesan daya, tekanan, malah tekstur pada titik sentuhan supaya tangan robotik boleh menilai dengan tepat sejauh mana ia menggenggam dan menyesuaikan cengkamannya secara masa nyata, penting untuk mengendalikan sesuatu yang rapuh seperti telur tanpa menjatuhkan atau meremukkannya.

Pengesan asap mengesan zarah di udara daripada api dan kompas mengesan arah magnet, kedua-duanya tidak mengukur daya atau tekanan sentuhan, jadi kedua-duanya tidak boleh memberitahu robot apa-apa tentang sejauh mana ia menggenggam sesuatu objek.

Penyelidikan "kulit elektronik" seperti ini merupakan salah satu masalah paling rumit dalam robotik, kerana hujung jari manusia mempunyai kepadatan reseptor sentuhan yang luar biasa, dan meniru walaupun sebahagian kecil daripada kepekaan itu adalah antara sebab utama tangan robot humanoid hari ini masih bergelut dengan ketangkasan halus.