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Les écureuils volants et les phalangers planeurs ne font que planer grâce à des replis de peau, sans jamais vraiment prendre de l'altitude, mais un groupe de mammifères peut réellement voler.
Les chauves-souris parviennent à un vol véritable parce que leurs ailes sont de fines membranes de peau tendues sur des os de doigts allongés, générant, grâce à des battements actifs, assez de portance pour grimper, faire du surplace et manœuvrer comme le font les oiseaux et les insectes. Cela diffère fondamentalement du simple fait de tomber dans les airs selon un angle contrôlé, car le vrai vol suppose de produire de la portance et de gagner de l'altitude par ses propres moyens.
Les écureuils volants et les phalangers du sucre disposent plutôt d'un repli de peau tendu entre leurs membres qui leur permet de planer depuis une hauteur, mais ils perdent constamment de l'altitude et ne peuvent pas monter une fois en vol.
Le vol plané ayant évolué indépendamment chez plusieurs groupes de mammifères sans lien de parenté, il s'agit d'un exemple frappant d'évolution convergente — différentes espèces parvenant à une solution similaire pour se déplacer efficacement entre les arbres.
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