Anong uri ng sensor ang nagbibigay sa mga robot ng pakiramdam na ito ng hipo at presyon ng paghawak?

Ang mga tactile sensor ay nagbibigay sa mga robot ng parang pandama ng pakikipagsalamuha, na nakakakita ng puwersa, presyon, at kahit texture sa punto ng pagdikit para masukat ng kamay ng robot kung gaano ito kahigpit humawak at maiayos ang hawak nito nang real-time, mahalaga sa paghawak ng bagay na kasing-delikado ng itlog nang hindi ito nahuhulog o naduduro.

Ang smoke detector ay nakakadama ng maliliit na butil sa hangin mula sa apoy at ang compass naman ay nakakadama ng direksyong magnetiko, wala sa dalawa ang sumusukat ng puwersa o presyon ng pagdikit, kaya walang maisasabi ang alinman sa mga ito sa isang robot tungkol sa kung gaano nito kahigpit hinahawakan ang isang bagay.

Ang uri ng pananaliksik na ito na tinatawag na "electronic skin" ay isa sa pinakamahirap na problema sa robotics, dahil ang mga daliri ng tao ay may sobra-sobrang dami ng touch receptor, at ang pagtularan kahit kaunti ng sensitibidad na iyon ay isang malaking dahilan kung bakit ang mga kamay ng humanoid robot ngayon ay nahihirapan pa rin sa pinong galaw.