Quel type de capteur donne aux robots ce sens du toucher et de la pression de préhension ?

Les capteurs tactiles donnent aux robots quelque chose qui s'apparente au sens du toucher, détectant la force, la pression et même la texture au point de contact, ce qui permet à une main robotisée de juger précisément la force de sa prise et de l'ajuster en temps réel, un élément essentiel pour manipuler un objet aussi fragile qu'un œuf sans le laisser tomber ni l'écraser.

Les détecteurs de fumée repèrent les particules en suspension issues d'un feu, et les boussoles détectent la direction magnétique ; ni l'un ni l'autre ne mesure une force ou une pression de contact, et donc aucun ne pourrait renseigner un robot sur la fermeté de sa prise.

Ce type de recherche sur la « peau électronique » est l'un des problèmes les plus délicats en robotique, car les bouts des doigts humains contiennent une densité étonnante de récepteurs tactiles, et reproduire ne serait-ce qu'une fraction de cette sensibilité explique en grande partie pourquoi les mains des robots humanoïdes actuels peinent encore avec la dextérité fine.