哪種感測器賦予機器人這種觸覺與握力壓力的感知？

觸覺感測器賦予機器人某種類似觸覺的能力,能偵測接觸點的力道、壓力,甚至質地,讓機械手能準確判斷自己夾握的力道有多大,並即時調整握力,這對於處理像雞蛋這樣脆弱的物品、既不摔落也不捏碎至關重要。

煙霧偵測器偵測的是火災產生的空氣微粒,指南針偵測的是磁場方向,兩者都無法測量力道或接觸壓力,自然也無法告訴機器人自己握物的力道有多緊。

這類「電子皮膚」研究是機器人學中最棘手的難題之一,因為人類指尖擁有驚人密度的觸覺受器,即使只複製其中一小部分的敏感度,也是當今人形機器人手部仍難以做到精細操作的主要原因。